Roboter-Entgratzelle für Gussteile

Die hier dargestellte Standard-Roboterzelle ist für die Bearbeitung von Kokillenguss konzipiert.

Die kundenseitig zugeführten Werkstücke werden über CNC-Rundtisch mit einer Bearbeitungs-und einer Be- und Entladeposition aufgenommen. So können Be- und Entladungsowie Bearbeitung parallel erfolgen.

Über eine zusätzliche, in die Robotersteuerungintegrierte Drehachse wird das Werkstück während der Bearbeitung neu positioniert. Auf einem Multi-Werkzeug-Kopf sind fünf Werkzeuge montiert, die abhängig von der Bearbeitungausgewählt werden.Die Programmierung erfolgt Offline, z. B. mittels RobotStudio. Ein Vermessen des Werkstücksist mit in die Anlage integriert.