Roboter-Entgratzelle für großvolumige Werkstücke

Die vollautomatisierte Roboterzelle ist zum Entgraten von großvolumigen Werkstücken konzipiert. Die Zuführung wird kundenseitig über eine Be- und Entladeposition durchgeführt. Ab da erfolgt die Bearbeitung des Werkstücks vollautomatisch.

Das Werkstück wird zur Bearbeitung innerhalb der Fertigungsstelle auf einem CNC-Rundtisch platziert. Die Rundtischachse ist vollständig in Robotersteuerung integriert. Das Werkstückes wird dann mit unterschiedlichen rotierenden Werkzeugen wie z.B. Schleifscheibe oder Fräser bearbeitet. Der Werkzeugwechsel erfolgt aus Wechselmagazin heraus. Mittels Offline-Programmierung – z. B. über RobotStudio – wird die Bearbeitung vorbereitet. Das Werkstücke wird über Laserdistanzsensor und Kraft-Momente-Sensor eingemessen. In die Roboterzelle ist eine vollautomatische Späneabfuhr aus dem Arbeitsbereich heraus integriert. Dank der zusätzlichen Messtechnik kann diese Roboterzelle als Turn-Key-Solution angeboten werden.